拓扑排序详解(包含算法原理图解、算法实现过程详解、算法例题变式全面讲解等)

拓扑排序详解(包含算法原理图解、算法实现过程详解、算法例题变式全面讲解等)

前置知识

有向无环图

在图论中,如果一个有向图无法从某个顶点出发经过若干条边回到该点,则这个图是一个有向无环图(DAG图)。如图所示。

入度

对于一个有向图,若x点指向y点,则称x点为y点的入度。

出度

对于一个有向图,若x点指向y点,则称y点为x点的出度。

队列

队列是一种特殊的线性表,特殊之处在于它只允许在表的前端(front)进行删除操作,而在表的后端(rear)进行插入操作,和栈一样,队列是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的端称为队尾,进行删除操作的端称为队头。

我们可以用双指针标记一下,通过front指针与rear指针,对队头和队尾进行标记,然后只允许在front、rear指针的位置进行增删改查,那么这样便实现了对数组的受限。这是一种运用数组的数据结构对队列的模拟。初学者建议先用这种方式熟悉队列。

具体操作:

/*

通常将front赋值为0,rear赋值为-1

方便后续进队、出队以及取队首元素

*/

int a[100], front=0, rear=-1;

// 进队

a[++rear] = 10;

// 出队

front++

// 取队首元素

a[front]

// 取队尾元素

a[rear]

// 判断是否为空队

if(front > rear)

cout << "该队列为空队";

不过,到了后期,为了节省时间,我们可以直接用c++自带的STL容器来完成操作。

具体操作如下:

// 导入queue包

#include

// 申明一个queue对象

// 填入你想装填的数据类型

queue qu;

// 进队

int a = 10;

qu.push(a);

// 出队,无返回值

qu.pop();

// 取队首元素

int front = qu.front();

概述

今天我们来学拓扑排序什么是拓扑排序呢?百度百科这样说:

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列,简称拓扑序列。简单的说,由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序,这个操作称之为拓扑排序。

什么意思呢?

俗话说的好:

实践是真理的试金石

那么,就让我们举一个例子吧!如图,1、2、3、4、5几个点组成了一个图。

那么,1,2,4,3,6,5或1,2,4,3,5,6就是它的拓扑序

但是,这是如何实现的呢?请看下面的算法原理。

算法原理

下面我将使用图文结合的方式演示拓扑排序的算法原理。

还是上面那张图。首先,将入度为0的点入队。上图中是点1。

然后,用宽搜遍历队列。对每个点的每轮遍历步骤如下:

将这个点出队,并加入拓扑数组中

遍历这个点的所有出度

将其出度点的入度数量减少一

如果其出度点入度为0,入队

那么,一轮下来,就变成这样子了:以此类推。

遍历到点3时,是这样的:……

然后,就没有然后了,一切结束。如图所示,其拓扑序为1,2,4,3,5,6。当然,也可以是1,2,4,3,6,5。

算法实现

这可以变为以下的问题。我称为拓扑排序元问题。

给你一个有向无环图,请输出它的拓扑序(m条有向边,n个结点)

建图(邻接表存图)

首先,我们要建图这里采用邻接表建图。邻接表是什么?以点为一个结点,用其邻接点建表

怎么这么朦胧?好吧,偷懒了,自己查百度……

看到这里,就默认你会了建图操作。那么,放一下代码。(此处设定为m条有向边)

for(int i=1;i<=m;i++)

{

int x,y;

scanf("%d%d",&x,&y);

rd[y]++;

e[x].push_back(y);

}

rd[y]++ 是什么意思?请往后看。

入队

上面提到,首先,将入度为0的点入队。那么,我们就遍历一遍n个点,当遇到入度为0的点时,入队。

如何判断入度为0?

这时前面的 rd数组 就有用了。它是用于统计入度数的。而前面为何是rd[y]++?因为是 x指向y,因此y入度数加1

入队操作

非常简单!这里为了省力,用了STL容器只需要q.push(i)一下就可以了

代码

queueq;

for(int i=1;i<=n;i++)

{

if(rd[i]==0) q.push(i);

//入度为0,入队

}

核心部分

这部分的过程,我在前面是这样说的:

用宽搜遍历队列。那就宽搜。

宽搜

没遍历到一个点,就将其弹出,并压入拓扑数组。

对每个点的操作

我在前面这样说:对每个点的每轮遍历步骤如下:1.将这个点出队,并加入拓扑数组中2.遍历这个点的所有出度3.将其出度点的入度数量减少一4.如果其出度点入度为0,入队

那就照着做嘛。很简单,实在看不懂代码中有注释。

代码

while(!q.empty())

{

int x=q.front();

q.pop();

topu.push_back(x);//推入拓扑数组

for(auto y:e[x])

{

rd[y]--;//删掉一条边

if(rd[y]==0)//入度为0

{

q.push(y);//入队

}

}

}

好,大功告成!

算法元代码

上面没看懂的话,看下面的代码,含有注释。

#include

using namespace std;

const int NN=5005;

int n,m,rd[NN];

//rd[i]表示i点的入度数

vectore[NN],topu;

//e作为邻接表存储用,topu储存拓扑序

void tuopu()

{

queueq;

for(int i=1;i<=n;i++)

{

if(rd[i]==0) q.push(i);

//入度为0,入队

}

while(!q.empty())

{

int x=q.front();

q.pop();

topu.push_back(x);//推入拓扑数组

for(auto y:e[x])

{

rd[y]--;//删掉一条边

if(rd[y]==0)//入度为0

{

q.push(y);//入队

}

}

}

}

int main()

{

scanf("%d%d",&n,&m);

for(int i=1;i<=m;i++)

{

int x,y;

scanf("%d%d",&x,&y);

rd[y]++;//x指向y,因此y入度数加1

e[x].push_back(y);//加边

}

tuopu();

for(auto x:topu)

{

printf("%d ",x);//输出拓扑序

}

}

总结

拓扑排序就是这回事:首先,将入度为0的点入队。然后,用宽搜遍历队列。在此之后,对每个点进行如下操作:1.将这个点出队,并加入拓扑数组中2.遍历这个点的所有出度3.将其出度点的入度数量减少一4.如果其出度点入度为0,入队

下一篇文章,我将会详细讲解拓扑排序相关例题。好,期待三连~~

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